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铜陵批发机电直连式AXF140-L2-35-K7-32高扭力伺服减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-27 17:43:14

32高扭力伺服减速器
目前国内轴承厂家仍然在使用,以振动加速度值来衡量轴承的优劣,仅仅简单地反映了轴承的疲劳寿命。轴承在运行中,ISO2372标准虽然是以振动速度来判断振动是否超标,但在现场实际中要特别关注轴承加速度值的变化,轴承的损坏过程大多是初期表现为疲劳损伤,这点一般可以表现为明显的加速度升高,随着疲劳的发展,逐渐出现振动速度和位移的升高,预示着轴承出现了疲劳破坏.特别对于轴承进行检测时,要细心关注振动值是否出现不稳定地摆动,如果出现摆动,预示着出现了不稳定的振动信号,加速度也大,特别是速度同时增大,极有可能存在轴承故障。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



精密行星减速机的性能参数
减 速 比:输入转速比上输出转速。
级 数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。
满载效率:指在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传输效率。
平均寿命:指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下,当输出转速为100转/分钟时,减速机的寿命为平均寿命。超过此值,减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时,减速机故障。
润滑方式:无需润滑。减速机为全密封方式,故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音:单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。



  双级减速机注意事项
  双级减速机的方式可分卧式减速机与立式减速机两种,其中卧式减速机又分为蜗杆止置式与下置式两种形式,其传动比一般在1/10~1/80之间。当蜗杆圆周速度小于4m/s时,通常采用蜗杆在下形式。当蜗杆圆周速度大于4m/s时,通常采用蜗杆在上的形式。当蜗杆在下时,油面高度应当低于蜗杆螺纹的根部,并不超过蜗杆轴上滚动轴承的滚珠中心,以免增加功率损耗。当蜗杆在上时,蜗轮浸入油中深度也以超齿高不多为限。
  双级减速机所使用的工作场所、传递效率、负载能力以及润滑油牌号等,都要符合减速机规格参数中规定的数值。蜗轮减速机在正式投入使用过程中,润滑油油面的高度应当符合设计要求的高度范围内。并随时检查各润滑油点的供油情况。定期检查润滑油中所包含杂质、水分以及黏度变化情况。如果发现超标或者不达标时应当及时对润滑油进行,在更换润滑油的同时应当仔细冲洗轴承与油池等。在蜗轮减速机正常工作中,应好轴承及油池的温度、减速机的噪音检查工作。如发现异常情况应立即停止查找原因,待排除异常后方可再次投入使用。