福建 机械设备伺服式PLE080-20重载伺服减速机

福建机械设备:伺服式PLE080-20重载伺服减速机
对于铝合金电缆，因为是新型材料产品，除电缆产品基本性能检验外，要特别注意考核生产厂家是否有：《导体铝合金杆材料的检测报告》：该报告涉及材料化学成分、抗拉强度、断后延伸率、导电率、材料密度等内容，要求应全部符合 标准要求，才能证明铝合金电缆的导体材料合格。这个是考核铝合金电缆导体材料是否合格 重要的报告。《导体铝合金材料的1小时抗压蠕变试验报告》：该报告可考核铝合金电缆所使用的导体材料的抗压蠕变性能，可以了解蠕变曲线的变化率是否与铜材料的蠕变曲线变化率相近，以说明导体铝合金的抗压蠕变特性。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。



Jang-Molll kim [5]等人提出了将直流母线电压作为一个反馈量用于电压外环调节的方案，从而使系统工作在电压利用状态。控制外环的电压可以确保电流调节器在任何工况下不至于饱和，从而取得较满意的控制效果。Sozer等人提出了自适应弱磁控制法[6]以克服电流调节器饱和的问题。Jiunn-Jiang Chen[7]等人将非线性降维状态观测器应用于弱磁控制，从而提高控制系统对电机参数变化的鲁棒性。 2．2 从电机本体角度 传统结构的永磁同步电动机弱磁效果较差从结构上看，由于永磁体磁阻率接近于空气，传统结构的永磁同步电动机，其永磁体总是串联在电机的直轴磁路上，等效气隙很大，直轴电抗很小，在正常的电枢电压下，不可能获得很大的直轴电流，因而无法获得满意的弱磁效果。这就要求寻找特种结构的永磁同步电动机，以适应弱磁运行的要求[8]。Richard F．Schifcrl、伊华杰等设计了一种复合转子结构永磁同步电动机，从电机的本体上解决了弱磁扩速难的问题。

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