质在用心电机步进式AGH140-L2-70-K7-28圆法兰伺服减速箱

7-28圆法兰伺服减速箱
用CVD金刚石涂层具切削SiCp/Al，测量了不同切削条件下的切削温度，得出切削速度是影响切削温度的主要因素，并用ANSYS进行验证，和试验结果取得了较好的一致性。边卫亮等[31]在综合考虑铣削速度、每齿进给量、径向切宽和增强相体分比等因素的基础上建立了PCD具高速铣削SiCp/29Al复合材料切削力预测模型，该模型对铣削力的预测精度较高。卢接驰等[32]采用嵌埋人工热电偶的方法对SiCp/Al复合材料进行车削试验，研究了各切削参数对前、后面的影响，对比了4种冷却条件(干式切削、压缩空气风冷、油液浇注和MQL)下的切削温度。条件下具温度由高到低依次为：干切、风冷、油冷、MQL，干切条件下前面温度低于后面。葛英飞等[33-34]采用PCD具高速铣SiCp/29Al复合材料展了切削力和切削温度的研究，具磨损初期时的动态铣削力，径向力Fy的峰值已经超过13N，切削振动较剧烈。研究表明，切削力随着切削速度的增加而减小，切削力随着进给速度的增大或切深的减小而增大;高的增强相体分比和小的增强相尺寸具有较大的切削力;T6热可显着增加切削力;使用切削液可大大减小切削力。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种 转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用

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-K3-28HA24 K3-28HB22 K3-38JA32 V 3-28HA28
K3-38MB35