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0一体式行星减速器
因此不断和完善掘进机装载机构，是提高掘进机整机性能的前提。截割头、截齿的综合因素。截齿是掘进机的关键部件，其材料、工艺对掘进机的性能会产生较大的影响。随着掘进机应用范围的扩展，对截齿硬度、疲劳强度的要求有增大趋势。目前，国产掘进机截齿体材多为硬质合金，如35crmnsia，其缺点是脆性大。由于掘进机作业岩层地质条件的复杂性，要求截齿具有较高硬度、良好的耐冲击性、抗磨性，从而保障掘进机在截割富含石英的岩石时具有稳定的工作能力。
延安传 式行星减速器


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



步进电动机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机，常作为数字控制系玩。的执行元件。由于其输入信号是脉冲电压，输出角位移是断续的，即每输入一个电脉冲信号．转子就前进一步，因此叫步进电机，也称为脉冲电动机。 步进电动机的主要特点有如下几点： (1)转速和步距值不受电压波动、负载变化和温度变化的影响，只与脉冲频率同步，转子运动的总位移量只取决于总的脉冲信号数。 (2)环控制，无需反馈，系统结构大为简化，工作更加可靠，维护更加方便，在一般驱动装置中具有足够高的精度。 (3)控制性能好，可以在很宽的范围内通过改变脉冲的频率来调节电机的转速，起动制动、反向及其他任何运行方式的改变，都在少数脉冲内完成。 (4)误差不积累。步进电动机每走一步所转过的角度与理论值之间总有一定的误差但它每转一圈都有固定的步数，所以在不失步的情况下，其步距误差是不会积累的。 由于步进电动机具有上述优点而广泛应用于许多需要控制的场合，如计算机的软盘驱动、打印机的进纸、电脑绣花机和绘图仪的x-y轴驱动、自动移靶机的移位等。步进电动机在数控机床上的应用，可以说是 典型的例子。由于步进电动机系统实现环控制，使得控制方便、工作可靠、成本较低的数控机床成为当前机床发展的主流方向之一，这样步进电动机成为经济型数控机床的核心。


在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法： 一、增大齿圈接触应力 行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。 齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。 二、齿轮修形 齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。 三、变位系数的调整 正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。 四、控制齿轮精度与误差 齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。 五、要选择好齿轮的材料 六、齿根强化 齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。 七、增加齿宽 在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。 八、增大齿轮模数、增大齿形角 行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。

8 -400T3
8 1000T3

激励电压：一般为5~1伏。因一般称重仪表内配的稳压电源为5或1伏。允许激励电压：为了提高输出电号，在某些情况下（大皮重）要求利用加大极激励电压的条件下来获得较大的信号，此时可加大激励电压；应变片允许通过电流为25毫安，所以当桥路阻抗为35欧的传感器，允许极力电压为17伏，由于采用高品质的应变计，我们把激励电压定为2伏。而对于桥路阻抗为7欧的传感器，允许激励电压还可高一倍。